Эта модель интересна не только для начинающих. Пользуясь этими же чертежами, ребята, имеющие навыки моделирования, могут построить ее из картона, металла, пластмассы и сделать радиоуправляемой.
Модель имитирует действия настоящего экскаватора, производя работу «обратной лопатой». Правда, ее рабочий орган — стрела с хоботом и ковшом — загребает не настоящий грунт, как экскаватор, а всего-навсего приготовленный заранее песок. Рабочий орган приводится в действие руками с помощью рычагов управления, связанных с хоботом ковша тягами.
Ковшом можно набирать «грунт», поднимать его, переносить и высыпать в определенном месте. А сам экскаватор может двигаться вперед и поворачивать направо-налево. Движение происходит за счет микроэлектродвигателей, которые передают вращение с оси посредством пасика на ведущие колеса ходовой части экскаватора и гусеницы.
Из каких же основных частей состоит модель? (Договоримся, что некоторые из них мы будем называть условными терминами.) Посмотрите на рисунок, приведенный
на этой странице. На нем изображен экскаватор в рабочем положении, видны все основные части модели.
Ходовая часть экскаватора (рис. 28) собирается из рамы — коробки с крышкой, ведущих и ведомых колес и гусениц. В коробке рамы установлены два микроэлектродвигателя с двухступенчатым редуктором. Они питаются от батареек карманного фонаря напряжением не ниже 4,5 В. На крышке коробки размещается вращающаяся платформа рабочего органа. Она закреплена на оси, которая проходит через центр двух опорных колец: одно из них приклеено к крышке, другое — к платформе. Ось позволяет платформе свободно вращаться в горизонтальной плоскости.
На платформе находятся емкость для балласта, кабина экскаваторщика, стойка с рычагами управления. В специальной выемке на оси установлена стрела. В верхней части стрелы также на оси крепится хобот, заканчивающийся ковшом.
Изготовление ходовой части лучше всего начать с рамы. Склейте из картона коробку рамы размером 180X100X42 мм. Край коробки для большей жесткости отогните внутрь на 7 мм, предварительно слегка надрезав его концом ножниц по линии перегиба (со стороны, противоположной перегибу).
Чтобы крышка плотно прилегала к коробке, переверните коробку вверх дном, положите на лист картона и обведите тонко заточенным карандашом по контуру. Крышка по размеру будет больше коробки на толщину карандашной линии. Согните заготовку по линии карандаша. Высота борта крышки должна быть 12 мм. Наклейте на готовую крышку опорное кольцо радиусом 47 мм и шириной 7 мм из картона. По этому опорному кольцу
в дальнейшем будет скользить другое такое же кольцо, приклеенное снизу платформы (рис. 29 и 31, б).
К дну готовой рамы приклейте две оси для колес — два круглых карандаша диаметром 7 мм и длиной 170 мм. Расстояние между осями (центрами карандашей) равно 110 мм. Обратите внимание на точность установки осей, их взаимную параллельность. Иначе во время движения модели с колес будут сползать гусеницы.
Теперь сделайте колеса. На рисунке 30 показаны детали ведущего колеса и само колесо в сборе. Оно вырезается из плотной бумаги и состоит из обода шириной 25 мм, длиной 200 мм и двух дисков диаметром 60 и 62 мм.
Обод сначала приклеивают к диску меньшего диаметра, а затем на него наклеивают второй диск большего диаметра. Над ободом образуется бортик высотой 2 мм, который не дает соскальзывать гусенице во время движения экскаватора. Со стороны меньшего диска на колесо наклеивают еще два диска — первый диск шкива ведущего колеса диаметром 58 мм, вырезанный из картона толщиной 2 мм, а на него второй диск противоспада диаметром 60 мм из плотной бумаги. Таким образом на ведущем колесе создается шкив из дисков.
Центры всех дисков должны точно совпадать. Чтобы достичь этого, первый диск насадите на булавку, она должна пройти через его центр, а затем, последовательно смазывая клеем остальные диски, наколите их центрами на эту же булавку.
Склеив диски, просверлите в их общем центре остро заточенным карандашом отверстие под ось.
На обод готового ведущего колеса наклейте на расстоянии 14—16 мм друг от друга отрезки спичек длиной по 20 мм, и вы получите шину с «зацепами». Ими ведущее колесо будет входить в выемки внутренней части гусениц и подавать ее вперед или назад. Количество «зацепов» и расстояние
между ними подбираются сообразно с получившимися размерами колеса и гусеницы.
Ведомое колесо изготавливается подобно ведущему, но без шкива для привода. Прежде чем насаживать колеса на оси, наклейте на оси ограничители осевого перемещения колес и шайбы. А чтобы колеса не соскакивали с осей, на их концы наденьте шайбы из картона и ограничители из полосок тонкой бумаги: у рамы — шириной 4 мм, а на концах осей —2 мм. Длина полоски равна 250—300 мм. Приклейте к оси сначала кончик полоски, а затем постепенно накручивайте остальную часть полоски на уже приклеенную. Для окончательной готовности ходовой части установите микроэлектродвигатели и наденьте на колеса гусеницы.
Гусеницу вырежьте из полоски гофрированной упаковочной бумаги шириной 20 мм. Полоску наложите на ведущее колесо так, чтобы выемки гофрированной части бумаги совпадали с зацепами колеса (см. рис. 30). Затем наложите эту полоску на ведомое колесо и склейте ее концы. Вы получите сплошную ленту гусеницы. Для того чтобы гусеница не растягивалась при движении, наклейте по всей ее длине с наружной стороны полоску папиросной бумаги шириной 10 мм.
Посмотрите еще раз на рисунок 30. Ходовая часть экскаватора представлена на нем в двух видах: сверху и сбоку. На плане показана лишь половина ходовой части, вторая половина подобна первой. При установке микроэлектродвигателя необходимо смазывать клеем все его части, соприкасающиеся с рамой.
Как видно из рисунка, в боковую стенку рамы выходит ось двигателя. Для образования шкива на нее необходимо надеть отрезок ниппельной (велосипедной) резинки длиной 10 мм, а на конец резинки приклеить ограничитель шириной 2 мм для пасика.
Пасик можно изготовить из тонкой авиамодельной резины. Узелок, который образуется при связывании ее концов, нисколько не помешает работе привода. Длину резинки нужно подобрать так, чтобы при движении экскаватора не было ее пробуксовки на шкиве двигателя.
Иногда при постройке самоходных моделей приходится удлинять вал микроэлектродвигателя, чтобы соединить его с колесом или шестерней. Способов решения этой проблемы несколько, но все они требуют от моделиста дополнительных усилий по изготовлению переходников или муфт. А есть довольно оригинальный способ — удлинить вал цанговым наконечником от циркуля.
Ходовая часть закончена. Подсоедините к микродвигателям тонкие провода (по два к каждому двигателю), просуньте их в отверстия задней стенки рамы-коробки и каждую пару подсоедините к батарейке, как указано на рис. 31, о. Здесь же вы видите простейшее кнопочное устройство. На батарею надета резинка. Она прижимает провода, идущие от двигателей. Концы проводов плотно зажмите: один в контакте батареи ♦ + », другой — на полоске жести, которую удерживает на корпусе та же резинка. Второй контакт * —» изогните. Он пружинит и, по вашему желанию, сможет замыкать и размыкать цепь.
При одновременном замыкании цепей двух батарей (если держать в каждой руке по батарейке и нажимать пальцами на контакты * —») обе гусеницы заработают одновременно, и модель будет двигаться прямо. Если замкнуть цепь только одной батареи, то будет работать одна гусеница, и модель изменит направление движения.
Таким образом, ходовая часть экскаватора стала подвижна и управляема. При данной схеме управления модель сможет передвигаться только вперед и поворачивать в необходимом направлении. А какой должна быть электросхема, чтобы модель имела и задний ход? Подумайте над этим сами.
Крышка рамы (коробки) ходовой части служит основанием для платформы рабочего органа экскаватора. На рисунке 31, б показана эта платформа в плане (вид снизу). Как видно, к нижней части платформы приклеено второе опорное кольцо тех же размеров, что и на крышке рамы-коробки.
Если согнуть по штрихпунктирным линиям края заготовки, то платформа будет готова. Она представляет собой коробку из картона. Чтобы соединить платформу с рамой ходовой части, в центре каждого опорного
кольца проделайте отверстие и пропустите через него резиновую петлю со спичками: одна с внутренней стороны коробки-платформы, другая — со стороны крышки рамы. Натянутая резинка обеспечивает эластичное и крепкое соединение.
Теперь к платформе можно приклеить площадку рабочего органа экскаватора. Вырежьте ее из картона по контуру рисунка 29, а по пунктирным линиям отогните вверх бортики. Более темным цветом на рисунке показаны места установки кабины экскаваторщика, емкости для балласта и стойки с рычагами.
Первой на площадку платформы приклеивают стойку крепления рычагов (но после того, как на нее будут установлены рычаги управ
ления с тягами), затем кабину и емкость для балласта. Изготовление этих деталей просто и не требует разъяснений. Сделайте их из плотной бумаги по разверткам, данным на рисунке 32. Все они даны в одном масштабе — Ml: 1,5. Пользуясь пропорциональным циркулем, переведите их в натуральную величину. Контрольными размерами для вас могут служить размеры платформы экскаватора, указанные на чертеже, и размеры коробки рамы, приведенные выше.
Окна кабины экскаваторщика можно не вырезать, а вместо стекол наклеить цветные вырезки с изображением неба с облаками, земли и т. п. Получится впечатление отраженного пейзажа.
Несколько сложнее изготовить стойку с рычагами и тягами, стрелу, хобот и ковш экскаватора, поэтому рассмотрим их подробнее. Стойку склеивают из двух слоев картона, для остальных деталей берут один слой. Осями крепления рычагов к стойке и тяг к рычагам служат толстые нитки. В стойке делают одно отверстие, в рычагах по два, пропускают нитки в эти отверстия и затягивают узлом.
Стрелу выполняют из плотной чертежной бумаги. За счет профиля, создаваемого сгибами, она приобретает необходимую прочность.
Прежде чем начать сгибать заготовку стрелы по пунктирным линиям, сделайте прорезь, а потом прорежьте по сплошным линиям клапана Отверстия для хобота. Отогните клапан внутрь стрелы. Согните по пунктирным линиям ее заготовку и придайте профиль стреле. Затем вырежьте и вклейте в нижнюю часть стрелы торцевую заглушку, а в верхнюю — направляющую хобота. Клапаны направляющей хобота также отогните во внутреннюю часть стрелы. Благодаря эластичности клапанов боковое качание хобота будет исключено, а торцевая заглушка создаст жесткость в том месте торцевой части, где должна проходить ось крепления стрелы к платформе рабочего органа. Независимо от точности изготовления чертежа в процессе работы над стрелой вам придется подгонять по месту и направляющую хобота, и торцевую заглушку.
Хобот и ковш выполняются из. плотной бумаги, «зубы» ковша — из картона. Изготовление их просто, но при соединении хобота с ковшом нужно соблюдать соответствующий угол между ними. Руководствуйтесь в этом случае рисунком 28.
Теперь соедините осями сначала рабочий орган — стрелу с платформой (тут осью может служить выпрямленная скрепка), а затем хобот со стрелой (ось — булавка) и тяги с хоботом, где осями служат также булавки.
Когда будете испытывать модель в действии, не забудьте загрузить «емкость балласта». Иначе модель с наполненным ковшом может опрокинуться.
Рабочий орган этой модели управляется руками. Подумайте, как сделать, чтобы в управлении участвовали шестеренки, рычаги, микроэлектродвигатели. Размеры модели выбраны специально так, чтобы на ней можно было разместить дополнительные механизмы и батарейки — в емкости для балласта и в раме-коробке ходовой части. Попробуйте заменить стойку с рычагами на блок лебедок, а тяги — тросами (толстыми нитками). Ваша модель станет интереснее. Смелее приступайте к поиску.
